作为父母，不能对孩子放任自流，但是在要求孩子的时候，也需要考虑到孩子的能力和发展的需要，根据孩子在不同阶段的界限需要采取不同的措施。听听亨利•克劳德和约翰•汤森德在《过犹不及》一书中的建议。
0-5个月
新生儿需要与父母或主要照顾者建立亲密关系，需要归属感、安全感、感觉受欢迎。在此阶段，唯一的界限就是母亲的存在给予婴儿无限稳定感与安全感。
5-10个月
婴儿处于“孵化期”，正在学习“妈妈和我并不是同一个人”。婴儿有强烈的依赖性，同时开始慢慢地从母亲合为一体中挣脱出来。这个阶段，父母仍是孩子的安全岛，但为了帮助孩子发展健全界限，需要鼓励孩子尝试分离，成为独立个体。一个负责的母亲会设法使自己对亲密关系的需要在成人世界得到满足和慰藉，会喜欢孩子的“孵化”，允许孩子在父母之外，还能被其他人或事物吸引。让你的家成为安全的新大陆，让孩子可以探险。对“不”这个字，大部分婴儿还没有能力了解与适当反应，为避免孩子陷入危险，把他们抱离危险地方是上策。
10-18个月
在这个“练习”阶段，婴儿不只开始讲话，也开始走路了。世界在他/她面前展开，充满各种希望和可能性。在这个阶段，“不”变得很重要，会使孩子发现：为自己的生活负责将产生好的结果，或者“不”只会引起别人感情的内缩。父母要学习以喜悦的心情接受幼儿的“不”。同时也要小心协助孩子了解，世界并不是以他/她为中心，人生还是有界限的。要注意，在指正时不要浇灭孩子对这个世界所产生的新奇感与兴奋感。
18-36个月
在这个阶段，孩子有一件重要任务：学习自己与他人分开却又联结。这个阶段的目标是拥有下列能力——
1. 有能力与别人有感情联系，却不会因此失去自我，或者与人分开的自由；
2. 有能力与别人说适当的不，却不会担心失去对方的爱；
3. 有能力接受别人向自己说不，却不会因此在感情上退缩。
你必须能在适当的时候尊重孩子的“不”，也懂得在适当的时候坚持自己的“不”。不要想控制所有的事，小心选择重要的战役去赢得胜利。
在这个阶段，孩子可以学习家规和了解触犯家规的后果——
1. 第一次犯规，告诉孩子不要这样做，试着用其他方法满足孩子；
2. 第二次犯错，向孩子再一次说不，并说明他/她不听话的后果；
3. 第三次犯错，执行孩子犯错后的结果，跟他/她解释为什么，然后给他/她几分钟去生气及与父母分开一下；
4. 安慰与重归旧好，拥抱与安慰孩子。这样的步骤帮他/她辨别，做错事的后果与失去父母的爱是不同的。
3-5岁
在这个阶段，孩子迈进与性别有关系的发展。每个孩子都会认同他/她同性别父母，也要发展出与同性父母竞争的感觉，成熟的父母需要有界限，允许儿女发展在性方面的角色，并将父母与子女在角色上划分清楚——想与异性父母结婚，在过程中打败同性父母。母亲必须温和却坚定地允许自己的女儿和自己认同与竞争，也必须好好处理儿子占有欲的问题，让孩子知道：我知道你很想跟妈妈结婚，但妈妈已经嫁给爸爸了。做父亲的对儿女也应如此。
6-11岁
孩子正准备为即将来临的青春期做最后冲刺。他们忙着上学和交友，父母必须协助孩子建立一些基本界限：做功课、做家务，等等。孩子需要学习做事情有计划、有始有终，也要学习延迟对自己需求的满足感，有目标以及如何调配自己的时间。
11-18岁
青春期是孩子成为大人前的最后阶段。牵涉到一些很重要的任务，比如在性方面的成熟，稳定的自我，发展的愿望与爱的选择。此时，“退出父母身份”程序应该开始了。你和孩子的关系开始有改变，你不是控制，而是影响孩子。给予他/她多点自由，也增加他/她的责任。明智的父母常常挣扎的问题不是“如何让孩子安分一点”，而是“要怎样帮助孩子靠自己生活”。
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